Jalan cepat adalah gerak maju dengan melangkahkan kaki tanpa adanya hubungan terputus dengan tanah. Setiap kali melangkah kaki depan harus menyentuh tanah sebelum kaki belakang diangkat. Atau dalam periode satu langkah dimana satu kaki harus berada di tanah sebelum kaki yang lain diangkat. Jadi dalam aktivitas berjalan itu tidak ada tempo kedua kaki terangkat atau melayang diudara. Berbeda dengan berlari, yaitu ada satu tempo dimana kedua kaki tidak menyentuh tanah atau melayang di udara.
Perbedaan jalan dan lari:
Jalan : Sewaktu kita melakukan jalan, badan kita tidak ada saat melayang di udara
Lari : Sewaktu kita melakukan lari, badan kita ada saat melayang diudara.
Sumber https://www.olahragakesehatanjasmani.com/